auch unter erschwerten Bedingungen.
Moderne Regelungstechnik
Spezialist für Regler- und Beobachteralgorithmen
Im Bereich der modernen Regelungstechnik sind wir auf den Einsatz leistungsfähiger modellbasierter Regler- und Beobachteralgorithmen spezialisiert. Auf diesem Gebiet verfügen wir über langjährige praktische Erfahrung und besitzen eigens entwickelte, MATLAB basierte Tools für den modellbasierten Entwurf und die Analyse.
Neben klassischen Regelungsverfahren (PID-Strukturen) nutzen wir u.a. optimale Zustandsregler (Riccatiregler), Mehrgrößenregler, Modellprädiktive Regler, Nichtlineare Regler und Zustandsbeobachter (Linear/Extended/Unscented Kalman Filter) und führen entsprechende Stabilitäts- und Robustheitsanalysen durch.
Alle bei adcos entwickelten Regelungsalgorithmen werden durch Autocodegenerierung mittels MATLAB/Simulink oder dSPACE TargetLink auf der Ziel-ECU integriert.